انکودر ها برای ترجمه حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این کار به منظور نظارت و یا حرکت کنترل پارامترهایی مانند سرعت، سرعت، جهت، فاصله و یا موقعیت انجام می شود. در هنگام استفاده از انکودر ها، انتخاب مدل مطلوب و مشخص کردن پیکربندی مناسب برای موفقیت حیاتی است. انتخاب انکودر مناسب با درک نقش انکودر در سیستم کنترل حرکت شروع می شود.

در روش انتخاب و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراروان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد می شود و یا در انواع دستگاه های صنعتی ، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه می گردد و نمی توان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت.

انواع انکودر را می توان در موارد زیر به کار برد :

•     انکودر موتور
•     کارخانجات فولاد
•     کارخانجات سیمان
•     دستگاه های CNC
•     دستگاه های نساجی
•     دستگاه های برش چوب
•     دستگاه های تولید کاشی و سرامیک

انواع انکودر ها از لحالظ نام گذاری :

1- انکودرهای چرخشی (Rotary Encoder)

2- انکودرهای خطی (Linear Encoder)

3- انکودر افزایشی (Incrimental Encoders)

4- انکودر مطلق یا ابسولوت (Absolute Encoders)

5- انکودر نوری (Optical Encoders)

6- انکودر سینوسی (Encoders Sine/Cosine)

برخی از نمونه های انکودر بامر ( Baumer ) را میتوانید در زیر مشاهده کنید:

HOG 16 D 1024 I

POG 10 D 1000I

HOG 10D 1024I TG

TDP 0.2IT-4H

OG 60 DN 1000 CI AMG 11 P 29 H 1024 AMG 11P 29 H 1024

HMG 11 P 29 H 1024

POG 10 DN 1024 I

HOG 71 DN 1024

HOG 71 DN 1024 CI

HOG 71 DN 1024 TTL

HOG 71 DN 1024.TTL

HOG 71DN 1024 TTL

POG 10 DN 1024 I

POG 9 D 1024 I + ESL 90

انتقال مواد

اقداماتی از قبیل انتقال، حمل و نقل ، جابجایی و دیگرساختار خودکار نشان دهنده یک یا چند محور حرکت چرخشی موجود در تجهیزات جابجایی مواد می باشد. برای کنترل دقیق، اغلب انکودر چرخشی سنسور برگزیده برای بازخورد حرکت است.

بسیاری از ساختارهای انتقال مواد توسط سروو یا موتورهای وظیفه بردار هدایت می شوند. این ها معمولا نرم افزارهای تبدیل کننده جدایی ناپذیر برای بازخورد کنترل حرکت حلقه بسته دارند.

متناوبأ انکودر ها برای محور غیر موتوری استفاده می شوند. هر دو انکودر افزایشی و مطلق به طور گسترده ای در تجهیزات انتقال مواد استفاده می شوند.

صنعت انتقال مواد به طور معمول ار انکودر ها برای ساختارهای زیر استفاده می کند.

• موتور بازخورد - نوار نقاله، وسایل نقلیه هدایت خودکار ، لیفتراک

• انتقال - موتور درایو، شفت لوله، نظارت بر روی سرعت تسمه

• ثبت علامت گذاری زمان بندی - دستگاه های بسته بندی خودکار ، بسته بندی لفافه، روکش کردن، جابجایی رباتیک

• اندازه گیری پشتیبان - سیستم های جرثقیل، دستگاه های بسته بندی خودکار

اندازه گیری خطی

روتاری انکودرها به طور گسترده ای برای ارائه بازخورد برای اندازه گیری خطی مورد استفاده قرار میگیرند.  به عنوان انکودر در تولید پالس در پاسخ به جابجایی خطی مواد یا اندازه گیری کالا یک مسأله ساده ریاضی است که برای دستگاه گیرنده عمل می کند که پالس را به فاصله تبدیل می کند.

روش دیگر استفاده از انکودر چرخشی برای اندازه گیری خطی است که مانند نوار نقاله سر رول حامل انکودر هالو بور را به رولر شافت متصل میکند. در چنین مواردی، درک روشنی از ارتباط بین چرخش شفت و جابجایی خطی مربوطه، و همچنین سیستم تحمل مکانیکی، ضروری است.

برای اندازه گیری خطی متقابل، چرخ اندازه گیری ممکن است بهترین انتخاب نباشد. همیشه پتانسیلی برای لغزش در طول چرخه START / STOP وجود دارد.

در چنین موارد راه حلی که واکنش شدید را حذف و یا محدود می کند، مانند چرخ دنده و قاب، تسمه و پولی، و یا زنجیر و چرخ زنجیر ممکن است ترجیح داده شود. راه حل دیگر کابل خطی انکودر (LCE) می باشد که در آن فنری که توسط کابل جمع رانده شده است به انکودر شفت متصل است.

از دیدگاه الکتریکی، انکودرهای افزایشی اغلب برای اندازه گیری خطی با برخی از برنامه های کاربردی تخصصی که نیاز به موقعیت مطلق دارند تعیین شده اند. برای برنامه های کاربردی با مکرر START / STOP یا سفر دو جهته، خروجی تربیع مورد نیاز است.

نمونه ها:

• برش طولی

• علامت گذاری (جوهر افشان، علامت گذاری لیزری، و غیره)

• بازرسی سطح

• ردیابی نوار نقاله

جهت مشاهده لیست انواع انکودرها اینجا کلیک کنید.

انکودر (Encoder) چیست؟

انکودر در لغت به معنی رمز گذار میباشد در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال (0-1 Pulse ) یا آنالوگ (4-20 mA or 0-10 V) تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودر یا رمز گشا بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شودهم چنین می توان گفت حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.

همانطور که میدانید انکودر(Encoder) یک نوع خاصی از سنسور ها می باشد که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر رله می کند. انکودر ها جهت تشخیص موقعیت (position)،سرعت و جهت گردش شفت موتور(direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده میشود. آن ها اطلاعات لازم برای کنترل دقیق سرعت در اپلیکیشن های مثل موقعیت یابی یک میز گردان rotary table ،  برداشتن و در جایی گذاشتن pick and place ،مونتاژ ماشین آلات ، بسته بندی ، روباتیک و غیره را ایجاد می کنند.

یکی از مشخصات مهم یک انکودر در هنگام استفاده دانستن تعداد پالس ارسالی در یک دور می باشد . مثلا فرض کنید بر روی انکودر عبارت 360 پالس در دور وجودداشته باشد . این بدان معنا می باشد که اگر شفت انکودر یک دور کامل بزند , خروجی انکودر 360 پالس ارسال می کند. جهت شمارش این تعداد پالس می توان از میکروکنترلرها و یا PLC ها استفاده نمود. درسیستمهای PLC حتما باید از کارتهای مخصوص شمارنده های سرعت بالا استفاده شود.

انواع ENCODER :

    انکودر ها موقعیت را با سه فناوری متفاوت تشخیص میدهند:

1.     انکودر نوری Optical:انکودر های نوری ، دقیق ترین نوع انکودر ها هستند. وقتی یک انکودر نوری را انتخاب میکنیم ، خیلی مهم است که انکودر مذکور حفاظت های اضافی برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گرد و غبار ، لرزش و سایر شرایط رایج در محیط های صنعتی را داشته باشد.
2.     انکودر مغناطیسیMagnetic  :انکودر های مغناطیسی با وجود اینکه از انکودر های نوری مقاوم ترند و اغلب در محیط های در معرض آلودگی ، بخار، لرزش و سایر انواع تداخل های محیطی استفاده می شوند ولی قدرت تفکیک یا دقت انکودر های نوری بالاتر می باشد.
3.     انکودر خازنی Capacitive :انکودر های خازنی نسبت به دو مدل قبلی در دنیای صنعت تازه وارد محسوب می شوند. انکودر های خازنی از نظر نیرومندی مانند مدل های مغناطیسی هستند ولی قدرت تفکیک پذیری انکودر های نوری از انکودرهای خازنی بالاتر است. البته انکودر های خازنی بدون توجه به نوع تکنولوژی مورد استفاده قابلیت تشخیص حرکت و تبدیل آن به سیگنال های استاندارد رایج در صنعت را دارا هستند.

    انکودرها از لحاظ ساختمان در دو نوع:

•     انکودر خطی (Linear encoder)
•     انکودر چرخشی (Rotary encoder)

    از لحاظ عملکرد نیز در دو نوع:

•     انکودر افزایشی (Incremental encoder)
•     انکودر مطلق (Absolute encoder)

قبل از اتخاذ تصمیم در مورد انتخاب انکودر، باید آن دسته از ویژگی های انکودر را که بر کارایی مجموعه ی کنترل حرکت تأثیر مستقیم دارند بررسی کرد. این ویژگی ها به قرار زیر است:

معیار های انتخاب یک encoder :

1.     دقت تعیین موقعیت
2.     پایداری سرعت
3.     نویز قابل شنیدن، در کمترین حد ممکن
4.     اتلاف توان
5.     پهنای باند، که مشخص کننده ی پاسخ سیگنال فرمان است.

کاربرد ها :

فيدبك موتور، رباتيك، فيدبك پدال، موقعيت دندانه ها، موقعيت سنجي چند محوري ، موقعيت سنجي آنتن GPS  ، درپزشكي: سنسور موقعيت اشعه ايكس، سنسور موقعيت دستگاهCTSCAN و دستگاه MRI

محدودیت :

مهمترین و اساسی ترین محدودیت انکودر ها عدم توانایی در محاسبه و اندازه گیری سرعت های پایین می باشد و به همین خاطر است که در کاربرد های فیدبک سرعت به تنهایی از آن استفاده نشده و به همراه آن یک تاکومتر نیز قرار می دهند.

لیست محصولات انکودر بامر ( Baumer ):

POG 10DN 1024 I+FSL (1955 RPM )

POG 10DN1000I + FSL

POG 10DN1000I

POG 10DN1024

POG 10DN1024I

POG 10DN1024I FSL

POG 10DN1024I+FSL

POG 10DN1024I+FSL

POG 10DN1024TTL

POG 10DN600I

POG 10GDN1024I

POG 11DN1024 I//DH132

POG 9 DN 1024 TTL + FSL

POG 9 DN1024 + FSL

 برای مشاهده ی لیست انواع انکودرها اینجا کلیک کنید.

انکودر (Encoder) چیست ؟

در سیستم های کنترل صنعتی قطعات ویژه ای به نام انکودر (Encoder) وجود دارد. انکودر (Encoder) اطلاعات مربوط به موقعیت را ثبت میکند و آن اطلاعات را به صورت کد به قسمت های دیگر دستگاه منتقل می کند. اطلاعات مربوط به موقعیت که توسط انکودر ها ثبت می شوند را می توان به طرق مختلفی خواند به عنوان مثال از طریق (نوری،ظرفیتی،مغناطیسی و غیره). دو نرم افزار هندسی تبدیل در انکودر ها وجود دارد که عبارتند از خطی و دوار.

جهت خرید انکودر (Encoder) با برند بامر BAUMER در انواع انکودر (Encoder) شفت دار و انکودر (Encoder) هالو شفت می توانید با کارشناسان فنی ما تماس حاصل نمایید.

021-33993055 ، 021-33993009

جهت مشاهده اطلاعات و انواع مقاومت ترمز آلومینیومی به لینک آن مراجعه کنید.

انکودر (Encoder) خطی معمولا از یک نوار رمزی و یک سنسور که مقیاسهای موقعیت را خوانش می کند تشکیل شده است . انکودر (Encoder) خطی شباهت بسیاری به یک نوار اندازه گیری دارد و مقیاسهای سنجش آن عبارتند از (پالس در هر اینچ، پالس در هر میلی متر، و غیره)

انکودر (Encoder) دوار معمولا از یک دیسک کد گذاری شده داخلی و یک سنسور برای خواندن مقیاسهای موقعیت تشکیل شده است و مقیاس سنجش انکودر دوار عبارت است از پالس در هردور (PPR).

یکی از انواع انکودر ها عبارت است از انکودر نوری،انکودر نوری یک دستگاه الکترو مکانیکی است که دارای این توانایی می باشد که با انجام جابجایی های زاویه ای موقعیت های زوایای گوناگون را ثبت کند.از این رو به انکودر (Encoder) نوری سنسور موقعیت زاویه ای نیز گفته می شود.

انواع انکودر (Encoder) به طبقه بندی زیر نیز تقسیم می شوند :

POG 9 D 500 + FSL

POG 9 D 500 + FSL

POG 9 D 500 + FSL

POG 9 D 500

POG 9 D 500+FSL

POG 9 D N 1024 +FSL

POG 9 DN 1024 + FSL

POG 9 DN 1024 1 + FSL

POG 9 DN 1024+FSL

POG 9 DN 1204 + FSL

POG 9 G D 10001/ DN 500 I

POG 9 G D 600 / D 300

POG 90 DN 2000 + FSL

POG 90 DN 2500 TTL+FSL(1200RPM)

قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer

•     انکودر multiturn / RS485
•     سنجش مغناطیسی
•     دقت singleturn 13 bit, multiturn 12 bit
•     روش سنجش نوری
•     تنظیم مجدد ورودی
•     پروتکل فیلدباس
•     گیره یا فلنج همگام ساز
•     موجود با خروجی افزایشی اضافی

برای مشاهده ی لیست انکودر ها اینجا کلیک کنید.