اینکودر | انکودر Encoder

انکودر encoder یا اینکودر دستگاهی الکترومکانیکی می باشد که برای سنجش در برنامه های بی شمار در موتورهای زوج با درایوها و ماشین آلات خودکار برای همه چیز از لوازم الکترونیکی مصرفی ، آسانسورها و نظارت بر سرعت نوار نقاله گرفته تا کنترل موقعیت در ماشینهای صنعتی اتوماتیک و روباتیک استفاده می شوند. انکودرها encoder  چرخش شافت های موتوری را برای تولید موقعیت دیجیتالی و اطلاعات حرکت ردیابی می کنند. چه رمزگذارهای چرخشی افزایشی یا مطلق ، مغناطیسی یا نوری ، چرخش شافت موتور را ردیابی می کنند تا موقعیت دیجیتالی و اطلاعات حرکت را تولید کنند. استفاده از روتاری انکودرها در طرح های صنعتی و تجاری افزایش می یابد. در مجموعه زیر محصولات انکودر هوهنر ، انکودر هانیانگ ، انکودر لیکا ، انکودر آتونیکس و انکودر و ریزالور تاماگاوا را مشاهده می کنید.

انواع اینکودر

اینکودرها به دو دسته اصلی تقسیم می‌شوند:

1. اینکودر چرخشی (Rotary Encoder):

   • برای اندازه‌گیری حرکت چرخشی استفاده می‌شود. به دو نوع اینکودر افزایشی و اینکودر مطلق تقسیم می‌شود.

   • اینکودر افزایشی (Incremental Encoder):

     • اینکودر افزایشی سیگنال‌هایی تولید می‌کند که تعداد پالس‌ها یا تغییرات موقعیت را اندازه‌گیری می‌کند. برای تعیین موقعیت دقیق، نیاز به شمارش پالس‌ها است.
     • مزایا: ساده‌تر، ارزان‌تر، و مصرف انرژی پایین‌تر.
     • معایب: نیاز به حافظه برای نگه‌داری موقعیت و عدم توانایی در نشان دادن موقعیت دقیق در صورت قطع برق.

   • اینکودر مطلق (Absolute Encoder):

     • این نوع اینکودر به هر موقعیت چرخشی یک کد منحصر به فرد اختصاص می‌دهد. بنابراین، حتی اگر برق قطع شود، موقعیت دقیق حفظ می‌شود.
     • مزایا: دقت بالا و نگهداری اطلاعات موقعیت بدون نیاز به شمارش پالس‌ها.
     • معایب: هزینه بالاتر و پیچیدگی بیشتر.

2. اینکودر خطی (Linear Encoder):

   • این نوع اینکودر برای اندازه‌گیری حرکت خطی به‌کار می‌رود. به طور مشابه با اینکودر چرخشی، حرکت خطی به سیگنال‌های دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می‌شود.
   • مزایا: دقت بالا برای اندازه‌گیری موقعیت‌های خطی.
   • معایب: پیچیدگی در نصب و هزینه بالاتر نسبت به سایر انواع