انکودر ها برای ترجمه حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این کار به منظور نظارت و یا حرکت کنترل پارامترهایی مانند سرعت، سرعت، جهت، فاصله و یا موقعیت انجام می شود. در هنگام استفاده از انکودر ها، انتخاب مدل مطلوب و مشخص کردن پیکربندی مناسب برای موفقیت حیاتی است. انتخاب انکودر مناسب با درک نقش انکودر در سیستم کنترل حرکت شروع می شود.

در روش انتخاب و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراروان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد می شود و یا در انواع دستگاه های صنعتی ، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه می گردد و نمی توان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت.

انواع انکودر را می توان در موارد زیر به کار برد :

•     انکودر موتور
•     کارخانجات فولاد
•     کارخانجات سیمان
•     دستگاه های CNC
•     دستگاه های نساجی
•     دستگاه های برش چوب
•     دستگاه های تولید کاشی و سرامیک

انواع انکودر ها از لحالظ نام گذاری :

1- انکودرهای چرخشی (Rotary Encoder)

2- انکودرهای خطی (Linear Encoder)

3- انکودر افزایشی (Incrimental Encoders)

4- انکودر مطلق یا ابسولوت (Absolute Encoders)

5- انکودر نوری (Optical Encoders)

6- انکودر سینوسی (Encoders Sine/Cosine)

برخی از نمونه های انکودر بامر ( Baumer ) را میتوانید در زیر مشاهده کنید:

HOG 16 D 1024 I

POG 10 D 1000I

HOG 10D 1024I TG

TDP 0.2IT-4H

OG 60 DN 1000 CI AMG 11 P 29 H 1024 AMG 11P 29 H 1024

HMG 11 P 29 H 1024

POG 10 DN 1024 I

HOG 71 DN 1024

HOG 71 DN 1024 CI

HOG 71 DN 1024 TTL

HOG 71 DN 1024.TTL

HOG 71DN 1024 TTL

POG 10 DN 1024 I

POG 9 D 1024 I + ESL 90

انتقال مواد

اقداماتی از قبیل انتقال، حمل و نقل ، جابجایی و دیگرساختار خودکار نشان دهنده یک یا چند محور حرکت چرخشی موجود در تجهیزات جابجایی مواد می باشد. برای کنترل دقیق، اغلب انکودر چرخشی سنسور برگزیده برای بازخورد حرکت است.

بسیاری از ساختارهای انتقال مواد توسط سروو یا موتورهای وظیفه بردار هدایت می شوند. این ها معمولا نرم افزارهای تبدیل کننده جدایی ناپذیر برای بازخورد کنترل حرکت حلقه بسته دارند.

متناوبأ انکودر ها برای محور غیر موتوری استفاده می شوند. هر دو انکودر افزایشی و مطلق به طور گسترده ای در تجهیزات انتقال مواد استفاده می شوند.

صنعت انتقال مواد به طور معمول ار انکودر ها برای ساختارهای زیر استفاده می کند.

• موتور بازخورد - نوار نقاله، وسایل نقلیه هدایت خودکار ، لیفتراک

• انتقال - موتور درایو، شفت لوله، نظارت بر روی سرعت تسمه

• ثبت علامت گذاری زمان بندی - دستگاه های بسته بندی خودکار ، بسته بندی لفافه، روکش کردن، جابجایی رباتیک

• اندازه گیری پشتیبان - سیستم های جرثقیل، دستگاه های بسته بندی خودکار

اندازه گیری خطی

روتاری انکودرها به طور گسترده ای برای ارائه بازخورد برای اندازه گیری خطی مورد استفاده قرار میگیرند.  به عنوان انکودر در تولید پالس در پاسخ به جابجایی خطی مواد یا اندازه گیری کالا یک مسأله ساده ریاضی است که برای دستگاه گیرنده عمل می کند که پالس را به فاصله تبدیل می کند.

روش دیگر استفاده از انکودر چرخشی برای اندازه گیری خطی است که مانند نوار نقاله سر رول حامل انکودر هالو بور را به رولر شافت متصل میکند. در چنین مواردی، درک روشنی از ارتباط بین چرخش شفت و جابجایی خطی مربوطه، و همچنین سیستم تحمل مکانیکی، ضروری است.

برای اندازه گیری خطی متقابل، چرخ اندازه گیری ممکن است بهترین انتخاب نباشد. همیشه پتانسیلی برای لغزش در طول چرخه START / STOP وجود دارد.

در چنین موارد راه حلی که واکنش شدید را حذف و یا محدود می کند، مانند چرخ دنده و قاب، تسمه و پولی، و یا زنجیر و چرخ زنجیر ممکن است ترجیح داده شود. راه حل دیگر کابل خطی انکودر (LCE) می باشد که در آن فنری که توسط کابل جمع رانده شده است به انکودر شفت متصل است.

از دیدگاه الکتریکی، انکودرهای افزایشی اغلب برای اندازه گیری خطی با برخی از برنامه های کاربردی تخصصی که نیاز به موقعیت مطلق دارند تعیین شده اند. برای برنامه های کاربردی با مکرر START / STOP یا سفر دو جهته، خروجی تربیع مورد نیاز است.

نمونه ها:

• برش طولی

• علامت گذاری (جوهر افشان، علامت گذاری لیزری، و غیره)

• بازرسی سطح

• ردیابی نوار نقاله

جهت مشاهده لیست انواع انکودرها اینجا کلیک کنید.

مقایسه انکودر افزایشی با انکودر مطلق

نرم افزارهای تبدیل کننده (انکودر) افزایشی و انکودر مطلق دارای انجام وظایف مشابه، اما خروجی های متفاوت می باشد.

نرم افزارهای تبدیل کننده (انکودر) افزایشی پالس خروجی در هر زمانو تنها زمانی که (شفت تبدیل شده است) و یا هدف خطی به انکودر منتقل شده است، را در خروجی نمایش می دهد.

انکودر(نرم افزارهای تبدیل کننده) مطلق به طور مداوم موقعیت خود را که به عنوان یک پیغام دیجیتالی از 1 و 0 است، گزارش می دهند که آیا رمزگذار در حال حرکت است یا نه. آنها می توانند موقعیت خود را حتی اگر دستگاه خاموش باشد به یاد آورند.

جهت مشاهده اطلاعات و انواع مقاومت ترمز آلومینیومی به لینک آن مراجعه کنید.

تناسب کارکرد انکودر شبیه به یک ساعت خواهد بود. تیک تاک یک ساعت همان خروجی افزایشی است، عقربه های ساعت همان خروجی مطلق است. با شمارش تیک تیک ساعت، تعیین مقدار زمان برای انکودر ممکن است، اما شما باید یک نقطه شروع داسته باشید.

جایگذاری یک انکودر مطلق با یک انکودر افزایشی (رمز گذارانکدر) ، و بالعکس ممکن است. در این جایگذاری ، ممکن است تغییرات نرم افزار و سخت افزار در سیستم شما لازم باشد.

قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer

• انکودر ® CANopen>/li>
• CANopen® Profile CIA DSP 406 / DSP 417 Lift
• دقت singleturn 13 bit, multiturn 16 bit
• روش سنجش نوری
• چک دائمی تداوم کد
• طراحی فشرده
• قابلیت اطمینان بالا توسط تشخیص خودکار
• پایه کارآمد
• نشانگر وضعیت LED
• مناسب برای شتاب مثبت یا منفی بالا
• تنظیم الکترونیکی نقطه صفر
• حداکثر مقاومت در برابر میدانهای مغناطیسی
• ورودی جهت شمارش
• موجود با خروجی افزایشی اضافی

برخی از کدهای های قابل ارائه انکودرهای بامر را میتوانید در زیر مشاهده کنید:

TDP 0,2 LT-4 + OG 9 D 1000 TTL

TDP 0,2 LT-4 + OG 9 D 600

TDP 0,2 LT-4 + OG 9 DN 1000 I

TDP 0,2 LT-4 + OG 9 DN 1024 I

TDP 0,2 LT-4 + OG 9 E 200

TDP 0,2LT-1 + OG 9 DN 1024

TDP 0,2LT-3 + FSL

TDP 0,2LT-4 + FSL

TDP 0,2LT-4 + FSL + OG 9 D 60

TDP 0,2LT-4 + OG 9 D 1000

TDP 0,2LT-4 + OG 9 D 1000 I

TDP 0,2LT-4 + OG 9 D 200

TDP 0,2LT-4 + OG 9 D 500

TDP 0,2LT-4 + OG 9 D 60

برای مشاهده ی لیست انکودرها اینجا کلیک کنید.