انکودر
انکودر در لغت به معنی رمز گذار میباشد در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال (0-1 Pulse ) یا آنالوگ (4-20 mA or 0-10 V) تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودر یا رمز گشا بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شودهم چنین می توان گفت حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.
همانطور که میدانید انکودر(Encoder) یک نوع خاصی از سنسور ها می باشد که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر رله می کند. انکودر ها جهت تشخیص موقعیت (position)،سرعت و جهت گردش شفت موتور(direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده میشود. آن ها اطلاعات لازم برای کنترل دقیق سرعت در اپلیکیشن های مثل موقعیت یابی یک میز گردان rotary table ، برداشتن و در جایی گذاشتن pick and place ،مونتاژ ماشین آلات ، بسته بندی ، روباتیک و غیره را ایجاد می کنند.
یکی از مشخصات مهم یک انکودر در هنگام استفاده دانستن تعداد پالس ارسالی در یک دور می باشد . مثلا فرض کنید بر روی انکودر عبارت 360 پالس در دور وجودداشته باشد . این بدان معنا می باشد که اگر شفت انکودر یک دور کامل بزند , خروجی انکودر 360 پالس ارسال می کند. جهت شمارش این تعداد پالس می توان از میکروکنترلرها و یا PLC ها استفاده نمود. درسیستمهای PLC حتما باید از کارتهای مخصوص شمارنده های سرعت بالا استفاده شود.
انکودر ها موقعیت را با سه فناوری متفاوت تشخیص میدهند:
- انکودر نوری Optical:انکودر های نوری ، دقیق ترین نوع انکودر ها هستند. وقتی یک انکودر نوری را انتخاب میکنیم ، خیلی مهم است که انکودر مذکور حفاظت های اضافی برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گرد و غبار ، لرزش و سایر شرایط رایج در محیط های صنعتی را داشته باشد.
- انکودر مغناطیسیMagnetic :انکودر های مغناطیسی با وجود اینکه از انکودر های نوری مقاوم ترند و اغلب در محیط های در معرض آلودگی ، بخار، لرزش و سایر انواع تداخل های محیطی استفاده می شوند ولی قدرت تفکیک یا دقت انکودر های نوری بالاتر می باشد.
- انکودر خازنی Capacitive :انکودر های خازنی نسبت به دو مدل قبلی در دنیای صنعت تازه وارد محسوب می شوند. انکودر های خازنی از نظر نیرومندی مانند مدل های مغناطیسی هستند ولی قدرت تفکیک پذیری انکودر های نوری از انکودرهای خازنی بالاتر است. البته انکودر های خازنی بدون توجه به نوع تکنولوژی مورد استفاده قابلیت تشخیص حرکت و تبدیل آن به سیگنال های استاندارد رایج در صنعت را دارا هستند.
انکودرها از لحاظ ساختمان در دو نوع:
- انکودر خطی (Linear encoder)
- انکودر چرخشی (Rotary encoder)
از لحاظ عملکرد نیز در دو نوع:
- انکودر افزایشی (Incremental encoder)
- انکودر مطلق (Absolute encoder)
قبل از اتخاذ تصمیم در مورد انتخاب انکودر، باید آن دسته از ویژگی های انکودر را که بر کارایی مجموعه ی کنترل حرکت تأثیر مستقیم دارند بررسی کرد. این ویژگی ها به قرار زیر است:
معیار های انتخاب یک encoder :
- دقت تعیین موقعیت
- پایداری سرعت
- نویز قابل شنیدن، در کمترین حد ممکن
- اتلاف توان
- پهنای باند، که مشخص کننده ی پاسخ سیگنال فرمان است.
کاربرد ها :
فيدبك موتور، رباتيك، فيدبك پدال، موقعيت دندانه ها، موقعيت سنجي چند محوري ، موقعيت سنجي آنتن GPS ، درپزشكي: سنسور موقعيت اشعه ايكس، سنسور موقعيت دستگاهCTSCAN و دستگاه MRI
محدودیت :
مهمترین و اساسی ترین محدودیت انکودر ها عدم توانایی در محاسبه و اندازه گیری سرعت های پایین می باشد و به همین خاطر است که در کاربرد های فیدبک سرعت به تنهایی از آن استفاده نشده و به همراه آن یک تاکومتر نیز قرار می دهند.
لیست محصولات انکودر بامر ( Baumer ):
POG 10DN 1024 I+FSL (1955 RPM )
برای مشاهده ی لیست انواع انکودرها اینجا کلیک کنید.
انکودر ( Encoder ) چیست ؟
انکودر (Encoder) چیست ؟
در سیستم های کنترل صنعتی قطعات ویژه ای به نام انکودر (Encoder) وجود دارد. انکودر (Encoder) اطلاعات مربوط به موقعیت را ثبت میکند و آن اطلاعات را به صورت کد به قسمت های دیگر دستگاه منتقل می کند. اطلاعات مربوط به موقعیت که توسط انکودر ها ثبت می شوند را می توان به طرق مختلفی خواند به عنوان مثال از طریق (نوری،ظرفیتی،مغناطیسی و غیره). دو نرم افزار هندسی تبدیل در انکودر ها وجود دارد که عبارتند از خطی و دوار.
جهت خرید انکودر (Encoder) با برند بامر BAUMER در انواع انکودر (Encoder) شفت دار و انکودر (Encoder) هالو شفت می توانید با کارشناسان فنی ما تماس حاصل نمایید.
021-33993055 ، 021-33993009
جهت مشاهده اطلاعات و انواع مقاومت ترمز آلومینیومی به لینک آن مراجعه کنید.
انکودر (Encoder) خطی معمولا از یک نوار رمزی و یک سنسور که مقیاسهای موقعیت را خوانش می کند تشکیل شده است . انکودر (Encoder) خطی شباهت بسیاری به یک نوار اندازه گیری دارد و مقیاسهای سنجش آن عبارتند از (پالس در هر اینچ، پالس در هر میلی متر، و غیره)
انکودر (Encoder) دوار معمولا از یک دیسک کد گذاری شده داخلی و یک سنسور برای خواندن مقیاسهای موقعیت تشکیل شده است و مقیاس سنجش انکودر دوار عبارت است از پالس در هردور (PPR).
یکی از انواع انکودر ها عبارت است از انکودر نوری،انکودر نوری یک دستگاه الکترو مکانیکی است که دارای این توانایی می باشد که با انجام جابجایی های زاویه ای موقعیت های زوایای گوناگون را ثبت کند.از این رو به انکودر (Encoder) نوری سنسور موقعیت زاویه ای نیز گفته می شود.
انواع انکودر (Encoder) به طبقه بندی زیر نیز تقسیم می شوند :
POG 90 DN 2500 TTL+FSL(1200RPM)
قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer
- انکودر multiturn / RS485
- سنجش مغناطیسی
- دقت singleturn 13 bit, multiturn 12 bit
- روش سنجش نوری
- تنظیم مجدد ورودی
- پروتکل فیلدباس
- گیره یا فلنج همگام ساز
- موجود با خروجی افزایشی اضافی
برای مشاهده ی لیست انکودر ها اینجا کلیک کنید.
روتاری انکودر مطلق
روتاری انکودرمطلق یا ابسولوت چیست؟
روتاری انکودرمطلق یا ابسولوت (Absolute rotary encoders ) مقدار کدگذاری عددی مجزا برای هر موقعیت شفت فراهم می کند. به طور خاص در کارهای موقعیتی، روتاری انکودرمطلق کنترل کننده های عملیات محاسبات را بهبود می بخشند و با کاهش نیاز به اجزای ورودی اضافی هزینه ها را کاهش می دهند.
علاوه بر این، مبدا( (reference زمانی اجرا می شود که دستگاه روشن باشد یا بعد از قطع برق دیگر نیاز نباشد زیرا مقدار جریان لازم فورا در دسترس خواهد بود. انکودرهای موازی مطلق (Parallel absolute encoders) مقدار موقعیت را به جریان الکتریکی در حال تجزیه و تحلیل از طریق چندین کابل موازی انتقال می دهد. سریال انکودرهای مطلق داده های خروجی خود را از طریق رابط های استاندارد و پروتکل ها انتقال می دهد.
در گذشته، اتصالات نقطه به نقطه اغلب برای انتقال داده ها انجام می شد اما امروزه در اغلب موارد سیستم های فیلدباس (fieldbus) استفاده می شود.
اینترفیس ها (Interfaces) :
پروتکل الحاقی دیود Pepperl + Fuchs دارای طیف متنوعی ازجریانهای اینترفیس برای انکودرهای مطلق می باشد که در بازار یافت می شوند:
• اینترفیس موازی (Parallel Interface)
• SSI-Interface
• AS-Interface
• CAN
• Device Net
• اترنت
• PROFIBUS
• PROFINET
• Ignition protection type EEx d
• Incremental encoders
• Absolute encoders
روتاری انکودردرمناطق خطرناک در برابر شعله ایمن و مقاوم است.
Pepperl + Fuchs دارای دو نوع محافظ در برابر احتراق است. آنها به دسته مجزای "محفظه مقاوم در برابر احتراق" (EEx d) و نوع حفاظت ایمنی (ایمنی داخلی) (EEx I) دسته بندی می شوند.
نوع حفاظتی EEx d
انکودرهای افزایشی ((Incremental encoders
انکودر مطلق
info@surgeprotection.ir
پرسش های متداول
گروه سپاهان صنعت در سال 1385 با جمعی از متخصصان برق الکترونیک و قدرت و با هدف رفاه حال و رضایت خاطر مشتریان فعالیت خود را آغاز کرد.
عمده فعالیت های این فروشگاه بر روی ارستر ها، سرج ارستر و برقگیر ها بوده و با بهره گیری از نیروهای متخصص در این زمینه آماده پاسخگویی به شما مشتریان عزیز می باشد.