روتاری انکودرمطلق یا ابسولوت چیست؟
روتاری انکودرمطلق یا ابسولوت (Absolute rotary encoders ) مقدار کدگذاری عددی مجزا برای هر موقعیت شفت فراهم می کند. به طور خاص در کارهای موقعیتی، روتاری انکودرمطلق کنترل کننده های عملیات محاسبات را بهبود می بخشند و با کاهش نیاز به اجزای ورودی اضافی هزینه ها را کاهش می دهند.
علاوه بر این، مبدا( (reference زمانی اجرا می شود که دستگاه روشن باشد یا بعد از قطع برق دیگر نیاز نباشد زیرا مقدار جریان لازم فورا در دسترس خواهد بود. انکودرهای موازی مطلق (Parallel absolute encoders) مقدار موقعیت را به جریان الکتریکی در حال تجزیه و تحلیل از طریق چندین کابل موازی انتقال می دهد. سریال انکودرهای مطلق داده های خروجی خود را از طریق رابط های استاندارد و پروتکل ها انتقال می دهد.
در گذشته، اتصالات نقطه به نقطه اغلب برای انتقال داده ها انجام می شد اما امروزه در اغلب موارد سیستم های فیلدباس (fieldbus) استفاده می شود.

اینترفیس ها (Interfaces) :
پروتکل الحاقی دیود Pepperl + Fuchs دارای طیف متنوعی ازجریانهای اینترفیس برای انکودرهای مطلق می باشد که در بازار یافت می شوند:
• اینترفیس موازی (Parallel Interface)
• SSI-Interface
• AS-Interface
• CAN
• Device Net
• اترنت
• PROFIBUS
• PROFINET
• Ignition protection type EEx d
• Incremental encoders
• Absolute encoders

روتاری انکودردرمناطق خطرناک در برابر شعله ایمن و مقاوم است.
Pepperl + Fuchs دارای دو نوع محافظ در برابر احتراق است. آنها به دسته مجزای "محفظه مقاوم در برابر احتراق" (EEx d) و نوع حفاظت ایمنی (ایمنی داخلی) (EEx I) دسته بندی می شوند.

نوع حفاظتی EEx d
انکودرهای افزایشی ((Incremental encoders
انکودر مطلق