انکودر (Encoder) چیست ؟

در سیستم های کنترل صنعتی قطعات ویژه ای به نام انکودر (Encoder) وجود دارد. انکودر (Encoder) اطلاعات مربوط به موقعیت را ثبت میکند و آن اطلاعات را به صورت کد به قسمت های دیگر دستگاه منتقل می کند. اطلاعات مربوط به موقعیت که توسط انکودر ها ثبت می شوند را می توان به طرق مختلفی خواند به عنوان مثال از طریق (نوری،ظرفیتی،مغناطیسی و غیره). دو نرم افزار هندسی تبدیل در انکودر ها وجود دارد که عبارتند از خطی و دوار.

جهت خرید انکودر (Encoder) با برند بامر BAUMER در انواع انکودر (Encoder) شفت دار و انکودر (Encoder) هالو شفت می توانید با کارشناسان فنی ما تماس حاصل نمایید.

021-33993055 ، 021-33993009

جهت مشاهده اطلاعات و انواع مقاومت ترمز آلومینیومی به لینک آن مراجعه کنید.

انکودر (Encoder) خطی معمولا از یک نوار رمزی و یک سنسور که مقیاسهای موقعیت را خوانش می کند تشکیل شده است . انکودر (Encoder) خطی شباهت بسیاری به یک نوار اندازه گیری دارد و مقیاسهای سنجش آن عبارتند از (پالس در هر اینچ، پالس در هر میلی متر، و غیره)

انکودر (Encoder) دوار معمولا از یک دیسک کد گذاری شده داخلی و یک سنسور برای خواندن مقیاسهای موقعیت تشکیل شده است و مقیاس سنجش انکودر دوار عبارت است از پالس در هردور (PPR).

یکی از انواع انکودر ها عبارت است از انکودر نوری،انکودر نوری یک دستگاه الکترو مکانیکی است که دارای این توانایی می باشد که با انجام جابجایی های زاویه ای موقعیت های زوایای گوناگون را ثبت کند.از این رو به انکودر (Encoder) نوری سنسور موقعیت زاویه ای نیز گفته می شود.

انواع انکودر (Encoder) به طبقه بندی زیر نیز تقسیم می شوند :

POG 9 D 500 + FSL

POG 9 D 500 + FSL

POG 9 D 500 + FSL

POG 9 D 500

POG 9 D 500+FSL

POG 9 D N 1024 +FSL

POG 9 DN 1024 + FSL

POG 9 DN 1024 1 + FSL

POG 9 DN 1024+FSL

POG 9 DN 1204 + FSL

POG 9 G D 10001/ DN 500 I

POG 9 G D 600 / D 300

POG 90 DN 2000 + FSL

POG 90 DN 2500 TTL+FSL(1200RPM)

قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer

•     انکودر multiturn / RS485
•     سنجش مغناطیسی
•     دقت singleturn 13 bit, multiturn 12 bit
•     روش سنجش نوری
•     تنظیم مجدد ورودی
•     پروتکل فیلدباس
•     گیره یا فلنج همگام ساز
•     موجود با خروجی افزایشی اضافی

برای مشاهده ی لیست انکودر ها اینجا کلیک کنید.

انکودر روتاری افزایشی چیست و چگونه کار میکند؟

انکودر روتاری افزایشی (Incremental rotary encoders) هر بار که شفت یک زاویه خاص را می چرخاند، یک سیگنال خروجی تولید می کند. تعداد سیگنال های (پالس) در هر نوبت رزولوشن دستگاه را تعریف می کند. انکودر افزایشی یک موقعیت مطلق تولید نمی کند که باعث می شود اجزای داخلی رمزگذار خیلی ساده تر و مقرون به صرفه تر باشند.

روتاری انکودر افزایشی مطابق با چرخش محور، تولید پالس می کند. پالس یا افزایش یک سیگنال دیجیتالی مربعی است. رزولوشن انکودر متناسب با تعداد پالس در هر چرخش کامل است و می بایست هر زمان که منبع تغذیه قطع می شود مجددا تنظیم گردد.
لازم به ذکر است که روتاری انکودر افزایشی نسبت به انواع دیگر انکودر قیمت مناسب تری دارد .

روتاری انکودر افرایشی جابه جایی زاویه ای را با توجه به یک موقعیت مرجع اندازه گیری می کند. بعد از قطع تغذیه سیستم پردازش داده باید صبر کند تا انکودر اطلاعات متناسب با موقعیت مرجع را برای بهره برداری صحیح از اطلاعات جابه جایی زاویه ای، برای آن ارسال کند.

جهت خرید روتاری انکودر افرایشی با شماره های زیر تماس بگیرید.

021-33930243

021-33995067

علاوه بر ردیابی موقعیت، انکودرهای افزایشی اغلب برای تعیین سرعت استفاده می شود. موقعیت دررابطه با نقطه شروع می تواند با شمارش تعداد پالس ها محاسبه شود. سرعت را می توان با تقسیم تعداد پالس ها با فاصله زمانی اندازه گیری شده بازیابی کرد.
انکودرهای افزایشی روتاری یک سیگنال سریال خروجی در یک خط انتقال فراهم می کند. یک سنسور باید به یک کنترلر متصل شود.

تفاوت انکودر روتاری افزایشی با اینکودر خطی چیست؟

انکودر خطی همان خط کش اهمی (پتانسیومتر خطی) می باشد که معمولا خروجی اهمی دارد، و تفاوت این دو فقط در اندازه گیری حرکت خطی و دورانی است که البته از انکودر های دورانی یا روتاری بجای اینکودر های خطی هم میتوان استفاده نمود.

تفاوت بین انکودر روتاری افرایشی با مغناطیسی چیست؟

برای بیان تفاوت بین انکودر روتاری افرایشی با مغناطیسی باید بگوییم که درانکودر روتاری مغناطیسی پالس ها توسط مغناطیس منتشر می شوند. این تکنولوژی نیز در بسیار زیاد در صنعت یافت می شود چرا که اینکودرهای مغناطیسی کمتر در معرض ریسک آلوده شدن می باشند.

صرف نظر از اصل عملکرد انکودر روتاری، می توان گفت که سیگنال خروجی مجموعه ای از پالس هایی است که کدهای باینری را تشکیل می دهند، یعنی مجموعه ای از ۰ و ۱ های متوالی مرتبط با جابه جایی زاویه ای که به رزولوشن انکودر وابسته می باشد. از این سیگنال می توان برای تعیین جهت حرکت، میزان حرکت نسبت به موقعیت مرجع، و سرعت یا شتاب استفاده کرد.

جهت خرید روتاری انکودر افرایشی با شماره های زیر تماس بگیرید.

021-33930243

021-33995067

اینکودر افزایشی چگونه کار میکند؟

انکودر افزایشی دارای حداقل 1 سیگنال خروجی "A" یا به طور معمول 2 سیگنال خروجی، به نام"B" و "A" می باشد. این 2 سیگنال با عدد 90 درجه تنظیم شده است، که برای تشخیص چرخش رمزگذار مورد نیاز است. با چرخاندن انکودر در جهت عقربه های ساعت، پالس "A" با چرخاندن شفت در جهت عقربه های ساعت، پالس "B" قبل از پالس "A" جلو می رود.

علاوه بر این برخی از رمزگذارهای افزاینده سیگنال Z تولید می کنند. هنگامی که هر چرخش، این سیگنال Z به طور معمول در حدود 90 درجه افزایش پیدا می کند. ان را می توان به عنوان یک نقطه مرجع دقیق استفاده کرد.
برخی از encoder های افزایشی نیز دارای سیگنال های دیفرانسیل اضافی هستند که به نام "/ A"، "/ B" و "/ Z" می باشند. این سیگنال ها سیگنال های "A"، "B" و "Z" را معکوس می کنند. کنترل کننده ها می توانند هر جفت را مقایسه کنند ("A" باید برابر با "/ A" معکوس باشد) تا اطمینان حاصل شود که در حین انتقال هیچ خطایی به وجود نمی آید. علاوه بر این حساسیت انتقال با انتقال سیگنال های دیفرانسیل از طریق یک کابل جفت پیچ خورده بهبود می یابد.

انکودر چیست؟

از انکودر برای انتقال حرکت دوار یا خطی به یک سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این هدف برای نظارت بر یا کنترل پارامترهای حرکت مانند سرعت، سرعت، جهت، فاصله یا موقعیت استفاده می شود. هنگام استفاده از انکودر، انتخاب مدل مطلوب و تعیین پیکربندی مناسب برای موفقیت ضروری است. انتخاب انکودر مناسب با درک نقش رمزگذار در سیستم کنترل حرکت آغاز می شود.

برنامه های کاربردی انکودر و دیکودر:

• هماهنگ سازی سرعت موتورهای چندگانه در صنایع
• ربات پرواز جنگی پرواز با یک دوربین دید در شب
• ماشین رباتیک با آشکارساز فلزی
• سیستم اتوماسیون خانگی مبتنی بر RF
• سیستم های کنترل خودکار سلامت

برای ایجاد سیگنال در انکودر انواع مختلفی از فن آوری ها وجود دارد که شامل مکانیک، مغناطیسی، مقاومت، و نوری متداول است. با استفاده از وقفه نور در حساسیت نوری انکودرها واکنش نشان می دهند.